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2024年7月10日機電液一體化實訓(xùn)平臺,機電一體化實訓(xùn)裝置

SBJDQY-06A機電液一體化實訓(xùn)平臺

一、機電液氣一體化實訓(xùn)平臺構(gòu)成

機電液一體化實訓(xùn)平臺臺架為鋁合金型材結(jié)構(gòu)，在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元和分揀單元，并配有 PLC 主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機系統(tǒng)、鉆機及其液壓進給系統(tǒng)、氣壓傳動系統(tǒng)等，構(gòu)成一個典型的機電氣液綜合應(yīng)用系統(tǒng)。可以進行典型機電氣液一體化系統(tǒng)的安裝、液壓氣動管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與 PLC 編程及調(diào)試、整機調(diào)及運行等技能訓(xùn)練，從而使學(xué)生掌握機電氣液的相關(guān)知識和技能。

二、參數(shù)及性能

1.工作電源：三相五線～380V±10%

2.外形尺寸：≥1400mm×960mm×750mm

3.微型液壓動力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa

4.靜音空氣壓縮機：工作電源 AC220V±10% 50Hz，輸入功率≥0.68kW，公稱容積≥24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓 1MPa

三、機電液一體化綜合實訓(xùn)考核裝置各部件說明及組成

機電液氣一體化綜合實訓(xùn)考核裝置主要由實訓(xùn)工作臺、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元、分揀單元等部分組成。

1.實訓(xùn)工作臺

采用帶 T 形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板，便于拆裝各種自動化機構(gòu)及電氣、液壓、氣動部件。下設(shè)大吊柜一個，便于放置各種資料及工具。

2.上料單元

由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機構(gòu)、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構(gòu)、電磁閥、磁性開關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。

3.間歇式傳送及夾緊單元

由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開關(guān)、綁帶、電磁閥、開關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺、導(dǎo)軌、軸承、滑臺平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。

4.沖壓單元

由微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guān)電源、可編程控制器、接近開關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。

5.鉆孔單元

由微型臺式鉆床、直流電機、微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。

6.分揀單元

由交流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構(gòu)、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。

四、機電液一體化綜合實訓(xùn)考核裝置工作流程

機電液氣一體化綜合實訓(xùn)考核裝置的實訓(xùn)工作臺為鋁合金型材組合而成，臺面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、鉆孔加工、分揀、入料槽等，并配有液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、變頻器及繼電器控制、PLC 等。

1、上料單元：手工將工件放入料筒內(nèi)（最少要放入三個物料），定料氣缸伸出（定位）。推料氣缸推出最底層物料，物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測，各氣缸動作相互聯(lián)系，以完成上料工作。

2、傳送及夾緊單元：上料單元完成上料后，夾料氣缸動作，然后移料氣缸動作，到達極限位置后，首次加工，沖壓液壓缸動作，完成沖壓加工，之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置，此時上料單元又送出一只物料，后續(xù)的加工重復(fù)以上工序；先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位上夾緊氣缸開始工作，新工件又移至沖壓工位上，然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后，再重復(fù)工作，當(dāng)經(jīng)過三次動作后，工件就被送至傳送帶上，進行分揀，分開物料分別入槽。

3、沖壓、鉆孔單元：工件的沖壓一般負載較大，故本實訓(xùn)裝置選用液壓傳動來實現(xiàn)沖壓沖壓缸帶動沖壓頭完成沖壓工作，鉆孔由直流電機帶動微型小臺鉆完成，鉆孔的自動給進由液壓傳動完成。

4、分揀單元：加工完成的成品進入傳送帶，傳送帶由變頻調(diào)速交流電機提供動力，傳送帶采用工業(yè)平帶，編碼器檢測當(dāng)前傳送速度，傳感器以區(qū)別不同物料，分揀氣缸將相應(yīng)的物料送入相應(yīng)料槽內(nèi)。

5、所有氣缸皆由氣動電磁閥控制

五、實訓(xùn)任務(wù)

根據(jù)項目教學(xué)，主要完成的工作任務(wù)如下：

任務(wù)一：設(shè)備安裝與調(diào)整

(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動化機構(gòu)的安裝與調(diào)整；

(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調(diào)整；

(3)氣動部件的安裝與調(diào)整；

(4)液壓部件的安裝與調(diào)整。

任務(wù)二：液壓傳動系統(tǒng)識圖與管路安裝

液壓機、鉆機進給系統(tǒng)、液壓泵站等液壓傳動系統(tǒng)的識圖與液壓管路安裝。

任務(wù)三：氣動系統(tǒng)識圖與管路安裝

調(diào)壓、換向、調(diào)速、順序動作控制等氣動系統(tǒng)的識圖與氣管安裝。

任務(wù)四：電氣控制線路原理圖設(shè)計與布線

包含：根據(jù)工作流程和控制要求，設(shè)計自動控制系統(tǒng)的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控制系統(tǒng)電路。

任務(wù)五：程序編寫與調(diào)試

各電氣控制線路 PLC 程序及觸摸屏界面的編寫與調(diào)試。

任務(wù)六：機電氣液一體化設(shè)備的整機調(diào)試與運行

包含：變頻器控制參數(shù)設(shè)置，機械機構(gòu)、液壓傳動與氣動系統(tǒng)、觸摸屏與 PLC 電控系統(tǒng)的調(diào)試與運行。

序號	名稱	型號及規(guī)格	數(shù)量
1	實訓(xùn)工作臺	鋁合金型材框架	1臺
2	上料單元	料桶，底座，光電開關(guān)	1套
3	間歇式傳送及夾緊單元	鋁制機構(gòu)，表面噴細砂，白色氧化，磁性開關(guān)限位	1套
4	沖壓單元	液壓缸控制，接近開關(guān)限位	1套
5	鉆孔單元	工業(yè)微型鉆床，液壓缸控制，接近開關(guān)限位	1套
6	分揀單元	3個氣缸控制，磁性開關(guān)限位，光纖傳感器、接近開關(guān)等控制物料分揀	1套
7	氣動元件	設(shè)備上所有的氣動元件	1套
8	靜音空氣壓縮機	無油機	1臺
9	液壓元件	設(shè)備上所有的液壓元件	1套
10	微型液壓動力單元	額定功率735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa容積6L	1套
11	PLC主機	PLC主機：CPU1200，14DI/10DO，繼電器	1臺
12	模擬量擴展模塊	SM1223 8輸入8輸出	1個
13	變頻器	V20，0.37kW	1臺
14	觸摸屏	7寸	1臺
15	壓力變送器	量程0～10MPa	1個
16	旋轉(zhuǎn)編碼器	脈沖型	1個
17	光電傳感器	CX-441	2個
18	光纖傳感器	E32	1個
19	接近開關(guān)	LE4-1K	4個
20	警示燈	紅、黃、綠三色	1個
21	交流減速電機	額定功率 25W	1個
22	膠管	M16×1.5/8A-W	1套
23	測壓軟管	HFE1-P2-3-0.5m	1根
24	微型臺式鉆床	微型	1臺
25	工件	圓形	1套
26	電氣部件	漏電保護器、開關(guān)電源、按鈕開關(guān)、接觸器、相序保護、熱保護繼電器等	1套
27	工具	活動扳手、內(nèi)六角扳手、螺絲刀等	1套
28	編程電纜		1根
29	實訓(xùn)指導(dǎo)書		1本
30	光盤	含編程軟件、指導(dǎo)書、程序、資料	1張
31	配套教學(xué)資源	全室共1套	共1套

2024年7月10日 機電液一體化實訓(xùn)平臺,機電一體化實訓(xùn)裝置

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