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SBSL-A型PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺（三菱PLC）

可編程控制器( PLC)實訓(xùn)室設(shè)備是電氣自動化控制實訓(xùn)基地之一，主要承擔(dān)著機電工程系電氣自動化專業(yè)、機電一體化技術(shù)專業(yè)與數(shù)控技術(shù)專業(yè)《可編程控制器原理及應(yīng)用》《PLC的編程與實現(xiàn)》課程教學(xué)和實訓(xùn)教學(xué)及社會電類相關(guān)專業(yè)的電氣控制相關(guān)培訓(xùn)。

1、概述

PLC 網(wǎng)絡(luò)綜合實驗裝置選用基于以太網(wǎng)的PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機接口應(yīng)用綜合實驗裝置，是專為各院校開設(shè)的《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》等課程實驗配套設(shè)計的，集可編程邏輯控制器、通信模塊、模擬量控制模塊、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、實驗掛箱（變頻器控制、觸摸屏控制等）、實物等于一體。在本裝置上，可直觀地進行PLC的基本指令練習(xí)、多個PLC實際應(yīng)用的模擬實驗及實物實驗，所有實驗均有組態(tài)棒圖進行動態(tài)跟蹤。

2、特點

1）裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實驗?zāi)K便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗?zāi)K掛箱即可，永不淘汰。

2）雙端口接線法：PLC主機與實驗?zāi)K掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高實驗者動手動腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)和功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連線速度，與其他廠家單一連線法相比具有絕對的優(yōu)越性。

3）實驗對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。

4）采用三菱FX3U-48MR可編程序控制器，功能強大、性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。

5）組態(tài)棒圖教學(xué)，采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進行實驗動態(tài)跟蹤教學(xué)。

6）實驗項目齊全，含數(shù)字量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)通訊及電氣控制等。

7）PLC主機的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實驗：配有RS485網(wǎng)絡(luò)通信

3、技術(shù)性能

1）輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz

2）工作環(huán)境：溫度-10℃～ 40℃ 相對濕度＜85%(25℃)

3）裝置容量：≤1000VA

4）重量：＜110Kg

5）設(shè)備外形尺寸：長*寬*高 850mm×800mm×1700mm

6）電腦桌外形尺寸：長*寬*高 600mm×530mm×1000mm

7）安全保護：具有接地保護、漏電壓、漏電流、過載保護、誤操作保護裝置。

4、PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置的基本配置及功能

1）實訓(xùn)控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)）：掛放實訓(xùn)模塊，內(nèi)置滑槽，模塊在實訓(xùn)屏上可任意移位。

2）實訓(xùn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板。

3）網(wǎng)孔板：具有知識產(chǎn)權(quán)的網(wǎng)孔實訓(xùn)板，結(jié)構(gòu)巧妙，實訓(xùn)時電氣元件不需螺絲固定，只需一插一拉即可牢牢固定在網(wǎng)孔板上，省時省力，靈活快捷。

4）控制柜：

1、電源

1.1電源輸入:工作電壓380V±5%(50Hz)，輸入時指示燈亮。

1.2電源輸出：有保險絲和漏電保護開關(guān)二級保護功能。輸出三相交流380V工作電壓有三只高精度電壓表指示，通過啟停按鈕控制三相交流電壓輸出。

A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護功能。

B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護功能。

C組:低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。

D組: 0-30V直流穩(wěn)壓電源，內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)壓，輸出電流2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護功能。

E組:恒流源，提供0-20mA恒流源

F組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。

d）主機實訓(xùn)組件

配置三菱FX系列主機，集成數(shù)字量I/O，24路數(shù)字量輸入24數(shù)字量輸出，配置FXON-3A模塊2輸入1輸出和RS485通訊模塊

5、實訓(xùn)模塊組件

序號	編號	控制對象實訓(xùn)模塊	實訓(xùn)教學(xué)目標
1	PLC001	搶答器	通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法
2	PLC002	天塔之光	通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
3	PLC003	水塔水位	通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法
4	PLC004	十字路口交通燈	通過對十字路口交通燈路況信號的控制，掌握順序控制指令的編寫方法
5	PLC005	直流電機控制/溫度控制(模擬量控制)	通過對直流電機系統(tǒng)中脈沖信號采集、轉(zhuǎn)速控制(電壓量)及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，掌握高速計數(shù)器指令、模擬量處理指令、可通過信號源0～10V調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速/溫度。
7	PLC006	自動洗衣機	通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程、時間、方式、先后順序的控制，掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力
8	PLC007	機械手控制系統(tǒng)	通過對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。

7.系統(tǒng)實訓(xùn)項目包括：

（1）順序控制部分

1、天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）

2、音樂噴泉控制（具有聲效功能）

3、多種液體混合裝置控制

4、十字路口交通燈控制（具有顯示和指示功能）

5、機械手控制系統(tǒng)（具有模擬動作功能）

6、四層電梯控制系統(tǒng)(具有樓層、方向指示及模擬動作功能)

7、電鍍生產(chǎn)線控制（自動/手動，自診斷）

8、水塔水位控制

9、裝配流水線控制

10、運料小車控制

11、直流電機控制

12、基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

（2）運動控制部分

1.伺服電機的參數(shù)設(shè)置

2.伺服電機的脈沖控制

3.伺服電機的模擬量控制

4.步進電機的參數(shù)設(shè)置

5.步進電機的脈沖控制

8、配置清單

序號	名稱	型號	數(shù)量	單位
1	PLC	FX3U-48MT	1	臺
2	擴展模塊	FXON-3A	1	臺
3	擴展模塊	FX3U-485BD	1	臺
4	觸摸屏	TPC7062TX	1	臺
5
6	通訊電纜	USB-FXSC09	1	根
7	實驗臺		1	臺
8	實訓(xùn)模塊	音樂噴泉	1	塊
		十字路口交通燈	1	塊
		天塔之光	1	塊
		機械手控制	1	塊
		多種液體混合裝置	1	塊
		電鍍生產(chǎn)線控制	1	塊
		水塔水位控制	1	塊
		四層電梯	1	塊
10	說明書	實驗指導(dǎo)	1	本
11	軟件	西門子編程軟件	1	套
11	軟件	觸摸屏編程軟件	1	套
12	連接線	實驗連接線50CM自鎖線	50	根
		15CM自鎖線	10	根
		A1線	30	根

9.電機系統(tǒng)運動控制對象

運動控制對象實訓(xùn)模型，底座采用2.0mm厚度鋼板折彎加工表面靜電噴塑處理，底部安裝4個橡膠地腳。伺服放大機的接口全部引導(dǎo)接線端子上，電動機轉(zhuǎn)軸上安裝刻度角度盤配合指針顯示，可以學(xué)習(xí)了解伺服電機和步進電機的原理及應(yīng)用。

（1）伺服電機系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)采用3.1kHz頻寬+24 bit分辨率；同時內(nèi)建PID控制器，算法高效，一鍵快速調(diào)機，高性能點對點運動功能可降低上位控制器功能要求，提供多功能高速通訊總線模式。

（2）步進電機系統(tǒng)

兩相步進電機驅(qū)動器，采用DSP數(shù)字驅(qū)動芯片，驅(qū)動器輸入電壓：24～50VDC，可設(shè)置8檔電流值/15檔細分值，控制方式：脈沖、雙脈沖、脈沖+方向，具有過壓、欠壓、過流、過熱保護功能。

57兩相步進電機：步距角1.8°,相電流(串聯(lián))3A,保持扭矩1Nm,相電阻0.7Ω,轉(zhuǎn)動慣量200gfcm²。

SBSL-B型PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺（西門子S71200）

1、概述

PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺選用基于以太網(wǎng)的PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機接口應(yīng)用綜合實驗裝置，是專為各院校開設(shè)的《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》等課程實驗配套設(shè)計的，集可編程邏輯控制器、通信模塊、模擬量控制模塊、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、實驗掛箱（變頻器控制、觸摸屏控制等）、實物等于一體。在本裝置上，可直觀地進行PLC的基本指令練習(xí)、多個PLC實際應(yīng)用的模擬實驗及實物實驗，所有實驗均有組態(tài)棒圖進行動態(tài)跟蹤。

2、特點

1）裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實驗?zāi)K便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗?zāi)K掛箱即可，永不淘汰。

3）實驗對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。

4）采用西門子S71200可編程序控制器，功能強大、性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。

5）組態(tài)棒圖教學(xué)，采用WINCC工控組態(tài)軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進行實驗動態(tài)跟蹤教學(xué)。

6）實驗項目齊全，含數(shù)字量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)通訊及電氣控制等。

7）PLC主機的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實驗：配有以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通信

3、技術(shù)性能

1）輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz

2）工作環(huán)境：溫度-10℃～ 40℃ 相對濕度＜85%(25℃)

3）裝置容量：≤1000VA

4）重量：＜110Kg

5）設(shè)備外形尺寸：長*寬*高 850mm×800mm×1700mm

6）電腦桌外形尺寸：長*寬*高 600mm×530mm×1000mm

7）安全保護：具有接地保護、漏電壓、漏電流、過載保護、誤操作保護裝置。

4、PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置的基本配置及功能

1）實訓(xùn)控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)）：掛放實訓(xùn)模塊，內(nèi)置滑槽，模塊在實訓(xùn)屏上可任意移位。

2）實訓(xùn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板。

4）控制柜：

1、電源

1.1電源輸入:工作電壓380V±5%(50Hz)，輸入時指示燈亮。

1.2電源輸出：有保險絲和漏電保護開關(guān)二級保護功能。輸出三相交流380V工作電壓有三只高精度電壓表指示，通過啟停按鈕控制三相交流電壓輸出。

A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護功能。

B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護功能。

C組:低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。

D組: 0-30V直流穩(wěn)壓電源，內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)壓，輸出電流2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護功能。

E組:恒流源，提供0-20mA恒流源

F組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。

d）主機實訓(xùn)組件

配置西門子s71200系列主機，集成數(shù)字量I/O，14路數(shù)字量輸入10數(shù)字量輸出，配置SM1223模塊8輸入8輸出和SM 1232 模擬量2輸出